Как ни крути. Что такое палиндромы и зачем они нам

Эти слова читаются одинаково с обеих сторон. Древние считали их магическими, способными защитить от зла. Литературе они подарили звуковую и графическую симметрию. В чем волшебство перевертышей? Почему раньше их называли "рачьими стихами"?