Бдыщ, чмок и ахахах! Что такое идеофоны?

Почему мы "ахаем", "шушукаемся", "мямлим", "шмыгаем" носом, "хлопаем" дверью. Собаки "гавкают", кошки "мяукают", вороны "каркают", а лягушки "квакают"? Масло на сковородке "шкварчит", а газировка "шипит"? Дождь "капает", гром "гремит", вода "булькает"? Почему младенец — это "лялька", если замерз, то как "цуцик", а напился сразу в "зюзю"?